1937年的12月13日，侵華日軍侵入南京，對我同胞實施長達40多天滅絕人性的大屠殺，30萬生靈慘遭殺戮，人類文明史上留下最黑暗的一頁。2014年2月27日，十二屆全國人大常委會第七次會議通過決定，以立法形式將12月13日設立為南京大屠殺死難者國家公祭日。國家公祭日的設立表明中國人民反對侵略戰(zhàn)爭、捍衛(wèi)人類尊嚴、維護世界和平的堅定立場。
銘記歷史，以鑒未來。沉痛的抗戰(zhàn)航空記憶，讓我們深刻認識發(fā)展航空產業(yè)未雨綢繆，必需持續(xù)投入走在前列，才能保持技術領先取得最后的勝利。隨著國產航空技術的日趨完善，航空產業(yè)正在逐漸改變傳統(tǒng)的生產模式，更多的借鑒先進的脈動式生產線及更多的自動化設備進行裝配生產作業(yè)。
航天智造已為航空制造領域提供多套解決方案：
物流倉儲案例展示
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航空某主機廠中小模具立體庫
中小模具立體庫主要用于航空鈑金擠壓型材零件拉彎成形用的拉彎模具的存儲，實現拉彎模具的手動、半自動和自動化存、取功能。配備倉庫管理軟件和貨架控制系統(tǒng)，控制方式具備自動、手動和遙控方式控制。
中小模具立體庫由貨架系統(tǒng)，堆垛機系統(tǒng)，巷道轉軌車系統(tǒng)、輸送小車系統(tǒng)，計算機管理監(jiān)控系統(tǒng)等組成。使倉儲管理系統(tǒng)作業(yè)由計算機實現實時監(jiān)控作業(yè)、顯示設備作業(yè)狀態(tài)、位置及完成情況、故障報警提示、到貨物資單據和發(fā)貨物資單據通過聯網發(fā)送等。
貨物出入庫及貨位管理采用計算機管理，可實現貨物入、出庫信息管理自動化、數據維護、查詢、庫存分析、報表打印等功能。
計算機監(jiān)控管理系統(tǒng)是倉儲管理系統(tǒng)的一個子系統(tǒng)，倉庫管理系統(tǒng)（WMS）預留與MES、ERP系統(tǒng)集成接口。系統(tǒng)支持物料同時出入庫，安全穩(wěn)定，易于維護和日常管理信息共享的接口，滿足今后擴充發(fā)展的需要。
航空某主機廠數控刀具立體庫和物料工裝立體庫項目
數控刀具立體庫是用于數控刀具的存儲、分揀、出庫以及零件物料工裝的存儲，實現貨物的入庫、儲存、出庫、配送和盤點等相關功能的自動化倉儲、物流和信息處理系統(tǒng)。物料工裝立體庫分為大、中、小三種規(guī)模的立體庫，其中最大模具重量5T，長度6米，該立體庫的建成是中航工業(yè)內目前載重最終尺寸最大的立體庫。二期項目還會結合AGV物料配送及自動裝配站等裝置，新建數控車旨在打造國內領先的先進智能制造示范點，立體庫作為該車間的中樞系統(tǒng)，將整個車間的自動化設備串聯起來。
智能裝配案例展示
某型號先進戰(zhàn)斗機發(fā)動機安裝車
發(fā)動機精確安裝裝置專為國內某型號先進戰(zhàn)斗機發(fā)動機快速拆裝而設計，主要由調姿機構、全向移動平臺及視覺測量三大部分組成：
1、六自由度精確調姿技術
調姿部分主要用以實現精確的六自由度調姿機構，以便于在發(fā)動機安裝時調整位置；
2、麥克納姆輪全向移動技術
全向移動平臺采用我司成熟的麥克納姆輪技術，能夠實現高精度、零回轉半徑的全向移動；
3、高精度機器視覺測量技術
視覺測量是設備的關鍵技術，本次采用高精度視覺激光混合裝置，通過自主開發(fā)的點云重構、影像分析、邏輯算法對行進路徑中的目標物適時測量，并將數據轉化傳輸給調姿機構。
憑借三大部分間的無縫配合，該設備在保證安裝過程安全性的基礎上實現了發(fā)動機的自動化、快速化、精準化安裝，具有高效、便捷、適應性強等優(yōu)點，大幅提高發(fā)動機安裝效率，有利于提高某型號先進戰(zhàn)斗機的年產量，在不擴建生產線的情況下增加了飛機產能，為更多的先進戰(zhàn)斗機交付空軍提供了有力支撐。
殲擊機掛彈作業(yè)中可以作為輔助作業(yè)來使用。殲擊導彈重量較輕，但掛點很高，客戶通常掛彈需要幾個人合力抬一顆彈，掛裝時很困難，我司自主研發(fā)的掛彈車可以輕松解決掛彈作業(yè)的問題。掛彈車帶有四個全方位驅動輪，車體可前進、后退、橫向平移、繞前輪旋轉、繞車體中心旋轉，無轉彎半徑限制。另外掛彈車還配備一套牽引輪，可電動控制升降，在長距離運輸時可使用，到達掛單位置后再使用麥輪進行精確調整。掛彈車上層平臺具備調姿功能，并配有激光定位裝置，可精確定位掛點，使得掛彈作業(yè)變的快速、安全。
某大型客機起落架安裝車
該項目為某大型客機專門定制的起落架安裝裝置，采用麥克納姆輪做為移動機構可任意方向高精度的移動，配置六自由度調姿機構完成精確安裝對接。全向移動平臺采用我司成熟的麥克納姆輪技術，能夠實現高精度、零回轉半徑的全向移動，由于在起落架安裝環(huán)節(jié)現場空間比較小，裝配環(huán)境復雜，用麥克納姆輪組作為移動機構可以完全解決這個問題；調姿部分以伺服電機控制用于實現精確的六自由度調姿，以便于在起落架安裝時實時精準的調整安裝位置。
某大型客機發(fā)動機安裝車
發(fā)動機安裝車是一款我公司自主研發(fā)，可滿足某大型客機發(fā)動機部段LEAP-1C在吊掛上快速安裝、拆卸的智能安裝車，安裝車以舵輪全向移動平臺（車）為基礎，配置一套集升降、俯仰等功能為一體的多自由度調姿平臺，結合數個激光傳感器和視覺相機組成的視覺監(jiān)測系統(tǒng)，快速而精準的完成發(fā)動機裝配及拆卸工作。
基于舵輪全向移動技術的舵輪車，可通過自身的導航系統(tǒng)自動運行至指定位置處，也可通過無線手持器靈活的控制安裝車直行、橫移、旋轉以及任意角度的斜行，無轉彎半徑、操作簡單；同時在舵輪車上可搭載不同的上裝平臺，有效的解決工件的轉運及變位。
智能轉運案例展示
某主機廠新型號飛機全機運輸車
航天智造（上海）科技有限責任公司提供的純電動重載全機運輸車，可承重18噸，全長15米，是公司在智能移動平臺領域的長度之最，標志著公司在差速輪式車項目上的再次突破。整車六組驅動運行平穩(wěn)、升降功能數值正常、各功能模塊指標穩(wěn)定、現場負載測試無異常，最終驗證整車滿足技術要求。此次重載全機運輸車加入視覺自動導引技術，導航精度小于5毫米，精確定位精度小于5毫米，具備超靜音使用，超精度使用，高智能使用等優(yōu)點。
（圖片轉自新華網）
（視頻轉自公眾號新舟領航）
某主機廠全機機塢AGV平臺
機塢AGV平臺的設計制造可以滿足飛機總裝生產過程中，機頭、機身、機翼及尾段各部位的安裝工作，為操作人員提供高空作業(yè)工作平臺，根據工作需要電控移動和改變升降高度對整機進行工作平臺的設計；整體工作平臺分為：雷達艙工作梯、風擋雨刷工作、機翼工作平臺、尾段工作平臺、罩體工作平臺、前登機門工作、前應急門登機、后登機門登機、起落架工作梯、機艙內工作梯，所有工作平臺入位后對合包圍飛機，機翼平臺分為三段，采用我司自主研發(fā)的三車聯動控制來實現整體或分段的移動，平臺上集成生產用工具、物料放置架、生產所需動力源、數據源接口、垃圾投放通道等功能。大翼和尾段工作平臺采用全向輪移動，所有工作平臺根據現有廠房尺寸合理布局，能快速移動，方便飛機進出機庫。
各主機廠大型、重載轉運AGV
采用麥輪AGV車在車間轉飛機部件，提高了車間面積流轉率，使得很小的車間能夠滿足生產裝配使用要求，大大降低了行車的使用率，整個車間的大型部件轉運都通過AGV車來實現，能夠釋放出行車在運輸部件上面的使用，讓行車更多的參與到裝配部件時候使用。
