風(fēng)電——葉片切割、打磨系統(tǒng)

葉片切割、打磨機(jī)器人系統(tǒng)組成：全向移動AGV載六關(guān)節(jié)臂式機(jī)器人，機(jī)器人腕部配ACF自適應(yīng)浮動系統(tǒng)，激光及視覺引導(dǎo)自動打磨切割。自動化程度高，高效，自適應(yīng)強。

產(chǎn)品應(yīng)用現(xiàn)場

風(fēng)電葉片前后緣飛邊切割自動化機(jī)器人系統(tǒng)，配套AGV全向車、機(jī)器人、航天定制切割打磨頭，實現(xiàn)60米以上葉片2個小時內(nèi)完成前后緣處理。

風(fēng)電葉片打磨機(jī)器人系統(tǒng)，屬于大型曲面磨拋技術(shù)。主要技術(shù)點是恒力控制和AGV協(xié)同機(jī)器人軌跡規(guī)劃技術(shù)，一支葉片60米一次打磨率超過80%，完成效率不超過2個小時。