鉆桿焊縫打磨系統(tǒng)主要由變位機裝置,機器人打磨裝置,換刀機構,安全防護,控制系統(tǒng)等幾部分組成。配有視覺檢測系統(tǒng),打磨過程在線跟蹤檢測。實現(xiàn)在線監(jiān)控打磨,提高打磨質量。
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